解放万山群岛登陆点位于东区的桂山岛。1950年，全国已基本解放，盘距在珠江口万山群岛的国民党残敌重集兵力，企图负隅顽抗，我人民解放军“桂山号”等军舰于5月25日向守敌发动进攻，战斗中，中弹着火的“桂山号”在垃圾尾岛吊藤湾抢滩登陆，强占阵地，与国民党陆战团展开生死搏斗，终因敌我力量悬殊，经过半天的激战，“桂山号”大部分同志都壮烈牺牲。他们的生命为后继部队的最后胜利开辟了道路。

为缅怀“桂山号”英雄的光辉业绩，1954年，珠海人民将垃圾尾改名为“桂山岛”。

1986年，该登陆点被列为珠海市文物保护单位。

桂山舰英雄登陆点

      这座纪念碑是为纪念万山海战的首战“激战垃圾尾”牺牲的桂山英雄舰烈士而建立的。近海处有一摩崖石刻“桂山号英雄登陆点”，是珠海市文物保护点。前面的海湾叫吊藤湾，就是当年“激战垃圾尾”的主战场。
      1950年4月中旬，海南岛解放以后，国民党海军第二舰队三十多艘舰艇和败逃的游杂部队三千多人仍盘踞珠江口，袭扰阻断我华南海上交通。4月底，解放军44军131师主力和广东江防部队奉命组成万山海战联合指挥部，设在唐家湾。当时华南海军初建，只有六、七条旧商船改装的中小型舰艇，吨位、航速和火炮装备与美式装备的敌海军舰队相比明显劣势。我军实行炮兵与舰艇配合作战，采取逐岛攻占、夜战突袭的战略战术。5月25日零晨，我军突击队从唐家湾起航，主力桂山舰率领解放、先锋、奋斗等3艘炮艇奔袭敌舰队锚地垃圾尾，后续的3艘登陆艇载炮兵一个营，进攻青州、三角山等岛屿。起航不久，由于船速不一，夜雾很浓，灯光联络信号中断，而队形走散，形成各自为战局面。五点钟左右。桂山舰突进到垃圾尾经西吊藤湾临近敌舰群，敌哨兵仍未发觉。当时，本可以退出战斗或等待后续部队跟上，但大队长郭庆隆认为这是最好战机，把敌舰群打乱打毁，为后续登陆部队创造条件。于是，命令开快船迅速逼近敌舰群，距敌舰500米处发炮抢攻。敌舰队从梦中惊醒，仓促应战，，乱作一团，不多久，二艘敌舰中弹起大火、逃窜而去。与此同时，副大队长林文虎指挥解放号在牛头岛西南面逼近敌舰群，驶进300米处，近距离发炮轰击敌指挥舰太和号，敌第二舰队司令齐鸿章中弹重伤。20多艘敌舰被打的昏头转向，有的互相碰撞，有的自相攻击，岸上炮火也向湾中乱射。交战不久，敌“永宁”号和4000多吨我“中渔”号被击中燃起大火。一艘运输船和登陆艇中炮下沉，敌舰队受到沉重打击，损失惨重。晨光初露，敌人才看清我军只有两艘舰艇交战，于是集中炮火围攻桂山舰和解放号。解放号被打伤多处，前舱进水，舰首下沉，19名官兵已有16人伤亡，艇长梁辉庭8处负伤仍坚持掌握舵盘，灵活机动地变换航向，闪避敌弹，顽强地突出重围返航唐家湾。激战中，桂山号后舵油柜中弹起火，大火熊熊燃烧，仓内的战士有的中弹牺牲，有的被大火烧死。郭庆窿觉得已无法突围返航，与政委曹志友决定抢滩吊藤湾登陆。郭率百多名战士泅水抢滩，冲上吊藤湾崖壁，占领小山包，敌陆战团包围小山包反攻。在打退敌人三次冲锋，消灭敌陆站团一批敌人后，登陆战士因弹尽援绝，大队长郭庆窿以下八十多名官兵壮烈牺牲，但他们用生命和鲜血为后续部队解放万山群岛开辟了道路。